Organismo vinculado à CNBB, diretamente ligado ao Secretariado Geral, o Instituto Nacional de Pastoral – INP – é herdeiro dos antigos Institutos Superiores de Pastoral: de Catequese (ISPAC/1963), de Liturgia (ISPAL/1966) e de Pastoral Vocacional (ISPAV/1966). Em 1971, eles deixaram de existir, para dar lugar ao INP. Os três referidos institutos tinham por função a formação de agentes de pastoral. Já o INP nasceu com uma função mais de reflexão e assessoria. A reflexão é levada a cabo, através de reuniões de teólogos, pastoralistas e outros especialistas, seminários, promoção de pesquisas e publicações, e assessoria, quando solicitada, à Presidência e às diversas Comissões e instâncias da CNBB, bem como aos Regionais e Dioceses.