Este documento, publicado em 1991, é cronologicamente posterior ao Vaticano II, mas teologicamente próximo. Foi editado pela Congregação para a Evangelização
dos Povos e o Pontifício Conselho para o Diálogo Inter-Religioso. Trata sobre diálogo inter-religioso (Parte I) e anúncio de Jesus Cristo (Parte II). Deste modo, articula
Missiologia e Teologia das Religiões (cf. 14).
Não é, portanto, um documento isolável. Seja por causa do tema, seja pelas citações de documentos anteriores, relidos e assimilados na sua reflexão. Além dos pronunciamentos conciliares analisados acima, o texto acrescenta Dei Verbum, Unitatis Redintegratio e Humanae Dignitatis; a encíclica Evangelii Nuntiandi, de Paulo VI (1979); as encíclicas Redemptor Hominis, Dominum et Vivificantem e Redemptoris Missio, de João Paulo II (em ordem, 1979, 1986 e 1990); o documento Diálogo e Missão, do então Secretariado para os Não-cristãos (1984) e alguns discursos de João Paulo II.
O Documento desenvolve uma avaliação teológica das religiões (cf. 12-14) e propõe um autêntico diálogo inter-religioso (cf. 1, 2, 7 e 33-54). Sua reflexão segue a
vertente aberta pelo Vaticano II com os enfoques soteriológicos vistos acima (cf. 26), tendo a peculiaridade de reler o Concílio dinamicamente, ao lado de documentos mais recentes e à luz de uma Teologia das Religiões consideravelmente amadurecida nos últimos anos. Isto permite ampliar certas perspectivas (como o horizonte pneumatológico: 68) sem perder o núcleo cristão (centralidade de Jesus Cristo na obra salvífica: 81).
