Dom Joel foi um dos dinamizadores da Animação do Sínodo no Brasil, tendo acolhido, em Brasília (DF), em março de 2023, o encontro do Cone Sul da Etapa Continental do Sínodo. Na 60ª Assembleia Geral da CNBB, Joel foi eleito para presidir a Comissão Episcopal para a Doutrina da Fé da CNBB para o quadriênio 2023-2027. A CNBB enviou saudação