O bispo testou positivo para Covid-19 no final de fevereiro e estava internado desde o dia 11 de março. De acordo com informações dadas pelos médicos que o acompanhavam na UTI, dom Juventino sofreu uma parada cardíaca às 9h45 desta manhã, e não resistiu. Em sua missão episcopal, dom Juventino Kestering atuou como membro da Comissão Episcopal Pastoral para a Animação Bíblico-Catequética da CNBB
Presbítero foi assessor da então Comissão Episcopal Pastoral para o Serviço da Caridade, da Justiça e da Paz da CNBB. No período, foi secretário do Mutirão para a Superação da Miséria e da Fome e um dos principais articuladores da 5ª SSB. Também participou do Secretariado do 13º Encontro Intereclesial das CEBs