O bispo de 87 anos morreu de pneumonia. Ele estava hospitalizado, nos últimos dias, por causa de uma dificuldade respiratória, chegou a receber alta, mas não resistiu e morreu. Dom Sinésio atuou na Comissão Episcopal de Pastoral da CNBB e foi bispo responsável pelos setores do Ecumenismo, do Diálogo Inter-religioso e da Pastoral da Juventude de 1983 a 1990. A CNBB enviou nota de Condolências.