A assembleia reúne bispos, padres, religiosas, leigos e leigas que compõem os Conselhos Missionários Regionais (COMIRE), membros das comissões Episcopal Pastoral para a Ação Missionária e Cooperação Intereclesial  e Episcopal Especial para a Amazônia da Conferência Nacional dos Bispos do Brasil (CNBB), diretor e secretários das Pontifícias Obras Missionárias (POM) e representantes das instituições e organismos missionários
Segundo a religiosa, os relatórios registraram muitos impactos da pandemia na vivência da fé. "Muitos expressaram sentirem-se desaquecidos na fé por não poderem participar presencialmente das celebrações eucarísticas, dos encontros comunitários e formativos". Contudo, a religiosa disse que a síntese apontou que, apesar do desânimo, a Igreja não parou e a participação foi garantida pela criação de canais de comunicação