Um dos formuladores da tese da conversão ecológica no Sínodo para a Amazônia, em 2019, dom Pedro define o pecado ecológico como "tudo aquilo que incide contra a obra criada por Deus e por não deixar espaço para as gerações futuras se beneficiarem pelas criação divina. "Nós não somos proprietários. Somos cuidadores da obra de Deus", disse
O Papa Francisco acolheu o pedido apresentado por dom Tarcísio Scaramussa de poder contar com a colaboração de um bispo coadjutor, e nomeou, nesta segunda-feira, 24 de fevereiro, dom Joaquim Giovani Mol Guimarães como bispo coadjutor da diocese de Santos, no Estado de São Paulo, transferindo-o do ofício de bispo auxiliar da arquidiocese de Belo Horizonte (MG). A nomeação foi publicada nesta segunda-feira, 24 de fevereiro